自動門機組由以下零配件構成：
1，動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行，是整個自動門運行的主動力。
2，主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的電路板及芯片，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。如果說動力馬達是人的雙腳，那麼主控制器就像人的大腦，需要對外界的情況進行控制雙腳如何行動。
3，感應探測器：也叫感應器，負責接收處理外部信號，就好比人的眼睛，當有移動的物體進入它的可視範圍時，它就給主控制器一個脈衝信號-開門信號；當物體停止運行時感應器就會向主控制器發出關門信號，當然，僅僅如此的話門體可能就會夾到人或物體，所以為安全起見，通常都會增加一個紅外線系統，就是判斷門上有沒有阻礙物。
4，皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
5，門扇吊具走輪系統：用於吊挂活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
6，門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
7，下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
